机器人和系统设计研究的重点是确定使工程系统表现出智能的基本原理和方法, 目标导向行为, 开发创新的监测工具, 控制和操纵系统.

教师和学生参加几个主要赞助的研究中心，包括陆军的 微自治科学技术 (MAST) CTA，以及AFOSR卓越中心 自然启发的飞行技术和理念 (NIFTI).

机器人和系统设计领域的研究通常利用三个核心能力来满足医疗保健等领域的不同需求, 安全, 教育, 空间和海洋探索, 以及空中的自主系统, 土地, 和水下. 这三个核心能力是:

  • 通过物理建模来理解自然和工程系统行为的方法, 识别和估计
  • Technologies for sensors and distributed sensor networks; embedded systems; actuators and energy transducers; and novel architectures for monitoring, 信息的处理和交流
  • 分析的基本理论和方法, 合成, and controlling complex systems; learning and adapting to unknown environments; and autonomous behavior

区域优势

  • 机器人胶囊内窥镜自动化
  • 自主内镜手术机器人机械设计
  • 体内机器人运动的牵引、粘附和动态建模
  • 昆虫启发的视觉感知和导航视觉运动控制
  • 机械感觉反馈在阵风环境中的干扰抵抗和飞行
  • 用于水下感知和导航的仿生电感和水动力阵列
  • 用于测量动物运动和飞行的高速摄像
  • 昆虫飞行的计算流体动力学模型
  • 基于火星的自主航空测绘平台定位
  • 降低能见度任务的红外近距离传感
  • 自我修复的人造肌肉驱动器
  • 用于透明传感器和致动器的可拉伸离子